GESIPA-TAURUS1铆钉枪配备有一个传感器，该传感器可在设置过程完成后检测并计算用过的心轴。传感器位于用过的心轴容器前面的工具头上

对于完全独立的工作站，可以使用放大器GRiv-Amp或计数器和显示单元GRiv-Count来处理和分析信号。

为了改造现有工具，可提供适用于所有TAURUS类型的转换套件（带有PH 2000用过的心轴容器的TAURUS除外）。